在经历革命后的新富饶时代导力器技术相当发达利用导力器技术所研发出来的各式各样的机械产品为人们带来了便利的生活渐渐地导力器技术成为了能量的核心也成为了日常生活中无可替代的存在与此同时部份强国也开始研究导力器兵器策划争夺大陆霸权的战争因而衍生出各种混乱「游击士」随之而生游击士是在大陆各地开设支部据点的工会他们以保护民众安全与地域和平为第一目标并派遣游击士消灭魔兽打击犯罪；站在中立的角度处理国际之间的纠纷故事以被埃雷波尼亚帝国及卡尔瓦德共和国所包围的利贝尔王国为主舞台少女艾丝蒂尔自幼梦想成为杰出的游击士她和被收养的少年约书亚都很仰慕身为游击士的父亲将成为游击士视为毕生的目标怀抱著对彼此的情感两人踏上了对抗撼动利贝尔王国的神秘结社「噬身之蛇」的命运之路…